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　　机器人前瞻10月17日报道，昨天，美的科技月系列活动——远见者大会在顺德召开。美的研发专家、业内知名专家等齐聚美的全球创新中心，围绕机器人、人工智能与能源转型等热门技术话题展开了深刻探讨。

　　参会嘉宾有中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉，中山大学教授、鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长林倞等，以及美的集团副总裁兼工业技术事业群总裁伏拥军、副总裁兼CDO张小懿、副总裁兼CTO卫昶。

　　在丁汉看来，科技发展迅速，机器人技术备受瞩目，有望成为第三次工业切入点。人工智能的发展为机器人带来广阔应用空间，共融机器人是未来重要方向，机器人也会变得更加具有自主性、适应性。同时，人形机器人、养老机器人、医疗机器人也迎来广阔的发展前景。林倞则是深度分析了大语言模型和具身智能技术的未来发展，从离身智能到具备主动性、强交互性的具身智能，具身智能可以让机器人主动、自适应地完成改造世界的任务，这是从过去的认识世界走向改造物理世界的跨越。在走向通用人工智能的路上，数字空间和物理空间对其也应该成为考虑在内的重要因素。

　　目前，美的正在大力推进家庭智能体和工业智能体两个战略项目。其去年发布的美言大模型已经搭载着几万台设备走进千家万户，到 11 月份差不多会有数十万台设备上市，进一步推广美言大模型，为用户带来全新的交互体验。

　　据悉，美的人工智能研究所早期主要围绕家电做智能语音相关研发，2017年美的集团完成德国库卡机器人收购后，就增加了机器人相关的传感、视觉、导航算法研究。

　　美的，1968年创立，从塑料瓶盖小作坊起步，1980年开始做家电，从电风扇到全球白色家电领军企业，如今已把机器人与自动化作为五大业务板块之一大力推进。

　　科技飞速发展，机器人技术正日益成为备受关注的焦点。“机器人技术未来极有可能成为颠覆性技术，甚至可能成为第三次工业的切入点。美国的相关报告曾指出，机器人对美国经济的重要性或许可与蒸汽机相提并论。 ”丁汉说道。

　　“2020 年人民日报曾报道过机器人未来的趋势，其中提到了机器人取代人以及未来走向等问题，而我们认为一个重要的切入点是共融机器人，即实现机器人与人、环境以及机器人之间的共融，”丁汉说，“例如无人机、海陆空协同等机器人和机器人共融的形式，共融机器人将是未来的一个重要发展方向。”

　　丁汉还觉得leyu·乐鱼登陆，从机器人的发展趋势来看，未来机器人对环境的适应性和对作业的自主性将不断增强，“人”的因素也会不断增加。以前的工业机器人基本依靠编程和试教，未来则有望实现自我学习、自我编程和自我规划。

　　不过，与以前的工业机器人相比，未来机器人的发展面临着很大的挑战。首先是核心技术中的大脑部分，必须模拟人的大脑，实现大规模数据采集、实时处理，支持机器人的交互能力和全场景应用。以前的工作主要是手眼协同，未来则可能是手眼脑协同。其次是小脑部分，要保证行为表征、协同的自主能力以及交互能力，完成生物体复杂的运动控制。再者是机件的本体，以前的机器人都是刚体机器人，只能完成固定工作，未来可能会走向刚柔结合，使机器人更加灵巧，因为的骨骼就是刚柔结合的。

　　另外，丁汉也提到，人形机器人的发展难点还在于走向通用，即能够在复杂场景中自主工作，这仍然具有很大的挑战性。

　　“人形机器人的发展随着技术的进步会不断走向全自主的方式，但有一个很大的特点，我觉得是能够带动零部件发展，会带动我们国家本体厂商和下游零部件快速发展，尤其是在传感器等方面。”丁汉说道。

　　总之，人形机器人的发展需要产学研合作，政府、全产业链、高校、企业共同落地，打造核心技术，才能真正让人形机器人赋能经济高质量发展。未来，人形机器人在太空、养老、医疗等各方面都有很好的应用场景，还应且看且行，不断探索其发展潜力。

　　近期，通用人工智能成为广泛讨论的话题，不少人工智能从业者一直认为，人工智能先有专用领域后有通用领域。“我觉得讨论通用人工智能时，应该更多从数字空间和物理空间对齐的角度考虑，因为我们长期研究数字空间的图像识别、人脸识别、音频理解等，而物理空间的机器人运动控制在 3D 空间完成，需要考虑如何对齐这两个空间并促进通用人工智能的发展。”林倞提到。

　　林倞觉得，在具身智能之前的人工智能更多是离身智能，而具身智能具有主动性、强交互性，是从认识世界走向改造物理世界的跨越。从传统传感器构成的图像、视频、音频、文本、声音，到 3D 物理传感器构成的空间，并且能够让机器人主动、自适应地完成改造世界的任务，这是从离身智能到具身智能的巨大跨越。

　　这两年来leyu·乐鱼app，大模型在语言和多模态方面有了显著发展，已经实现了相对标准化的构建。但是，面对新一代复合机器人在家居、康养等领域的应用，其大脑即决策和推理模型仍处于长期研究中，如何构建感知、规划、控制一体化的模型依旧是关键问题，还面临空间推理能力、长程任务规划、小脑能力、数字和仿真等诸多技术挑战。

　　针对具身智能的关键技术，林倞总结了以下了四个方面：一是传统感知技术，从计算机视觉、多模态感知，到主动感知，包括物理传感器和真实世界的感知模型；二是任务规划和决策方面的交叉技术，语言模型和运动规划、机器人领域的融合；三是虚实融合，包括图形学、机器人学和强化学习中的虚实迁移，将数字空间训练的模型与真实世界对齐；四是打造自主可控的具身智能生态。

　　在远见者大会现场，包括机器人前瞻在内的多家行业媒体与现场美的高管、专家人士等进行了深入采访交流，讨论了美的在AI方面的战略举措，以及目前在大模型、机器人特别是人形机器人方面的最近研究进展。

　　张小懿：美的确实非常重视智能化，前段时间还把 AI 作为集团战略方向专门发文强调以起引导作用。目前在做的事情包括：

　　一是继续深化应用原有判决式 AI、分析型 AI、大数据等各种基础，并在此基础上借助 AIGC 发展推动相关工作。具体来说，首先要做好 AI就得有基础设施，所以美的紧锣密鼓地推动 AI 基础设施建设，其中算力平台已由美的软件工程院发布且第一版已上线。

　　其次是算法平台，包括内外部整个大模型及各种模型的接入，采用用好开源、闭源、买进来及自己训练的模型等策略，根据不同场景用好，算法平台和接入平台关键在于解决服务化问题和信息安全问题，这个平台也已上线并正在使用。

　　再者是提升各种工具的效率，1 到 9 月份在效率[）提升上有 1 个多亿的成果，画图、翻译等各种工具使用得如火如荼且产生）了一定效果，但更希望在此基础上进一步融入每个业务领域、深化到工作中。目前发现很多机会，但[airewu.com）挑战也很大，因为模型效用取决于喂给它的知识，所以正在组织推动知识整理、闭环、训练、达标融入每个人日常工作，希望明年或今年晚些时候在每个领域都能看到突[）破性 AI 应用。

　　最终还是希望，我们的产品和服务能够搭上 AI 的列[）车。我们的家庭智能体战略项目、工厂智能体项目，以及库卡机器人在内，现[wu.share.cafeepi.com）在都在积极推动中。

　　问题：美的正在推进业务层面的AI应用，家庭智能体和工业智能[m.fanyuntao.com）体两个战略项目正在推进中，能透露一下家庭智能体和工业智能体两个战略项目里[wei.）包含哪些具体内容以及战略目标吗？去年美的发布过美言大模型，能[share.gong.amarsundy.com）否透露一下美言大模型目前的应用进展以及最新的目标？在人形机器人领域，美[wu.share.abayak.com）的有没有考虑过从哪些角度切入？

　　张小懿：这两个战略项目全集团[share.wei.folkathome.com）很多部门都参与，如家庭智能体包括从中央研究院到每个事业部的研发部[gong.share.jolland.com）、AI 研究院及各个领域，涉及提供各方面数据进行培训和[tian.share.yihong-clean.com）训练，最终要与家庭场景和用户使用联系起来，会改变硬件和软件形态，工厂智能体也一样，牵[minimavr.com）扯美的所有研发体系人员。

　　关于美言大模型，自从去年发布以来都还在持[tian.share.imeita.com）续提升和应用，现在有几万台设备搭载美言大模型走进千家万户，到[kuai.share.rhymetime.net） 11 月份差不多会有几十万台设备上市，希望进一步推广美言大模型，[kuai.share.963985.com）能够给用户带来与原来完全不同的交互体验。